双臂抬到脸旁，身体大幅前倾，一台身高不到1.4米的机器人以一种近乎“捂脸狂奔”的姿态冲过终点。8月23日下午和晚间，第二届世界人形机器人运动会迎来多个田径项目的决赛。    Kenny 编译 某种意义上，交通部长Simeon Brown兑现了任期内不涨燃油税的承诺。其中在400米小型组决赛中，天工机器人Omni以45.66秒夺冠。因为奔跑时身体前倾、双手靠近脸部，独特的“害羞式跑姿”成为赛场上的抢镜一幕。稍早结束的400米大型组决赛中，天工Ultra机器人率先冲线，以38.15秒夺冠。使用了荣耀闪电机器人的追风仔仔和惊鸿动力队分获二、三名。         根据3月4日内阁发布的《政府陆路交通政策声明草案》，本届政府将废除工党政府逐步将燃油税提高12纽分/升的决议；但到2027年1月（下届国会开始），燃油税将一次性提高12纽分/升。         Advertise with us          燃油税的上涨并不止于此：到2028年燃油税还将上涨6纽分/升，之后每年上涨4纽分/升。今晚进行的1500米决赛中，来自天工机器人的天卓队以2分21秒64的成绩夺得冠军。天工机器人一天包揽三金，荣耀机器人拿到多个奖牌，去年在田径项目表现出色的宇树机器人暂未在田径项目斩获奖牌。这意味着下届政府任期结束时（2029年），燃油税将上涨22纽分/升。

二 |          与此同时，车辆登记费（rego，即路税）将增加50纽币（未来两年里每年涨25纽币）。今天多个项目的田径决赛，人形机器人的成绩多次超越人类运动员纪录。但它们考验的不是同一种能力——如果说400米还在追问自主完赛的机器人“能跑多快”，到了1500米，问题已经变成：一台机器人能不能在持续高速运动中控制节奏、处理弯道和散热，并把稳定的跑姿一直保持到终点。交通罚款也将全面提价。一年时间从88秒跑进40秒今年机器人400米最直观的变化是速度。去年首届世界人形机器人运动会400米决赛中，高羿科技使用宇树H1机器人以1分28秒03夺冠，北京人形机器人创新中心使用天工Ultra参赛的两支队伍获得亚军和季军。

三 |          《政府陆路交通政策声明草案》本质上是未来六年的交通预算案，规定了国家党政府希望从道路使用者那里筹措到多少燃油税和路税用于道路升级和改造。一年之后，今年400米大型组冠军成绩已经达到38.15秒。与去年的冠军成绩相比缩短了近50秒。

四 |          该草案将首先征求意见，然后在7月1日生效。

五 | 而且机器人还在不断刷新自己的成绩。此前预赛中，天工队以39.70秒获得小组第一，到了决赛又将成绩提高到38.15秒。这种提速并不只是让机器人的腿迈得更快。北京人形机器人创新中心相关人士对第一财经记者表示，相比去年，今年天工Ultra在关节电机、构型和散热等方面均进行了升级。更大功率的关键电机提高运动能力和爆发力，同时采用轻量化和破风设计，以减少高速奔跑时的阻力。算法也开始针对不同距离“专项训练”。它可能在三年后续签一次（如国家党继续执政）。北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚告诉记者，100米、400米和1500米对机器人提出的要求并不一样。

六 |          草案的两个核心内容是进行道路维护（设立坑洼修复基金）和重启国家重要道路 (RoNS) 计划。“100米要求加速快，400米和1500米要求弯道快。”尤其到了400米，机器人不只需要在直道上加速，还要高速过弯。根据该计划，国家党政府将在未来交付15条新国道。如何调整重心、保持身体稳定，同时控制关节温度，都会影响最终成绩。今年田径比赛的另一个变化是人类操作员“消失”了。去年田径比赛中，记者在现场有不少人类操作员跟着机器人一起奔跑，还出现了机器人在奔跑中把人类撞倒的情况。

七 |          Brown表示，政府将创建两个坑洼道路基金，一个将花费最多2.3亿纽币，用于维修政府拥有的高速公路；另一个将花费最多2.5亿纽币，用于维修地方议会拥有的地方道路。但今年除了100米障碍赛和400米障碍赛外，其余项目都需要机器人全自主完成。他说希望资金能够“每年更新2%的高速公路网络”。也就是起跑由操作人员向机器人下达一次指令，起跑后全程由机器人自主完成比赛（自主决策、自主跑动）。         关于新路，草案没有给出需要多少资金。

八 | 天工机器人技术人员介绍，去年机器人主要采用巡线方式，也就是通过识别跑道线完成比赛；今年则升级为通过定位建图进行自主导航，不再需要一直“盯着”赛道线，也能够在赛道内高速奔跑。从外部看，这种技术变化远没有38.15秒的成绩那么醒目，但对于机器人未来真正进入现实环境可能更加重要。根据英文《先驱报》获得的信息，新路成本可能是国家党大选估值的两倍，即存在240亿纽币的资金缺口。

九 | 现实中的巡检、物流和抢险救灾场景不会永远提供一条清晰的白线，机器人需要一边高速移动，一边判断自己在哪里、应该往哪里走。         与工党方案相比，国家党方案进行了大幅削减。工党政府曾计划未来三年内在公共交通基础设施上投入高达32亿纽币，相比之下国家党的草案削减了近10亿纽币。小型组冠军的“害羞式跑姿”，其实同样是机器人为了追求速度形成的结果。韩刚介绍，这台机器人强在腰和腿，在奔跑过程中会主动将身体不断向前压，降低重心，保持较高步频的同时进一步增加步幅。重心越低，能够迈出的步幅越大，因此最终形成了身体明显前倾、双手靠近脸部的夸张姿态。         今天下午，总理Christopher Luxon在内阁后新闻发布会上重申了本届任期内不会提高燃油税的承诺。看起来像“害羞”，实际上想的只有一件事：跑得更快。         但他也表示一旦通胀率低于3%，第二个任期就会将燃油税提高12%。机器人面对体力考验从400米到1500米，比赛距离的增加实际上在不断延长机器人的“压力测试”时间。         总理和Brown都否认国家党方案存在240亿纽币资金缺口的说法。在今晚的1500米决赛现场，记者看到有多支机器人参赛队伍未完成比赛。Brown说那些具有全国意义的道路，其成本往往存在多个估值。

十 |          总理暗示将在本周尽快通过该草案。         相关阅读：          为什么汽车在碰撞时不会真的爆炸，就像大片里那样？          车里必备的十样物品，你都有吗？          被洪水损坏的汽车： 买家要小心这些陷阱          心理学专家分析驾驶坏习惯： 为什么人们会尾随跟车？          围观！新西兰十大最贵的豪车大盘点          新西兰最便宜的新车价格不到1.8万纽币！          新西兰人最喜欢的汽车品牌竟然是它！          购车新政全面实施，上月新车销量史上最强劲，最便宜的车是……          体验新西兰的公路之旅，这5条路线最令人震撼          为什么买车要等好几个月？因为这一关键部件严重缺货…          从“日常交通工具”到“理想的SUV”，这款车二手也抢到爆！          2020年销量前十的二手车中，哪一款是新西兰人的最爱？          二手车行家告诉你：买铃木Swift要注意些啥？          又要性能好，又要实用，这样的新车有吗？          新西兰情侣3年环游地球！驾车35万公里，跨越7大洲和90个国家          大众汽车3月销量创纪录，专家最中意这些车型          省油、环保……混合动力车越来越受新西兰人喜爱          大自然的季节更替，也可能严重损坏你的汽车          SUV几乎占据新车销售半壁江山，哪几款最经济省油？          花4万纽币，可以买到哪几款适合家庭的二手车？          在新西兰学车，需要参加专业的教练培训课程吗？          新西兰市场上有哪些插电式混合动力汽车？能半价买到二手车吗？          在新西兰修车，如何才能获得公平的报价呢？          注：本文为编译/原创，欢迎转发分享；但严禁复制等未经授权的非法使用。违反上述声明者，本网将追究其相关法律责任。使用授权请联系[email protected]。去年灵翌科技（宇树科技子公司）以6分34秒的成绩夺得1500米跑冠军，今年冠军成绩大幅压缩到3分钟内，前三名均超过人类纪录。         chineseherald.co.nz All Rights Reserved 版权所有          (责编：鸮鹦鹉)          相关内容                疫情通报：过去一周新西兰新增5575例           新西兰警方提醒：警惕针对华人的租房骗局！           “三月疯狂”来了，奥克兰最堵路段大曝光！           气象局发警报：南岛惊现龙卷风，奥克兰小心雷暴           新西兰日常：13岁当劫匪，青少年光天化日打劫西区加油站......           怀特岛火山喷发22人遇难！这些公司判赔上千万！但尴尬的是…           一波三折！总理表态：退钱！不再申领住宿津贴           气候预警：本周末全国大范围将迎狂风和暴雨，奥克兰也在内！。但宇树今年未获奖牌。据记者了解，未来几天宇树机器人还将出现在跳远、原地跳高、400米障碍、自选拳术等比赛中。

十一 | 人类运动员长跑会遇到体能下降，人形机器人也有自己的“疲劳”方式——关节和电机发热。随着持续高速运动，机器人关节和电机温度会上升，硬件状态随之发生变化，原本训练好的动作也可能出现偏差。通常步幅越小，步态调整越灵活；步幅越大，机器人转向控制难度越大。韩刚举例称，一台机器人第一圈跑下来时，可能还能保持标准的过弯姿态，身体倾斜到较大角度而不摔倒；但跑到三四圈之后，随着关节持续发热，还能不能保持相同的稳定性，就需要控制算法与硬件共同配合。和人类长跑相似，机器人的长跑也不能只想着一直跑到最快。“你又希望它快，然后你又不希望它跑的地方过热。”韩刚说，这就意味着在比赛策略上需要进行折中。参赛的荣耀赛队也给出了类似判断，将不同距离的技术要求概括为“100米看极限爆发，400米兼顾速度与散热，1500米还要处理节奏、弯道和耐久”。其参赛机器人同样针对高负荷运动进行了散热和关节系统设计。这也是1500米比赛比单纯刷新速度更值得关注的地方。

十二 | 一台机器人跑得快，可以依赖高功率电机、关节和运动控制算法；但如果要高速跑完1500米，就需要电池、电机、关节、散热、导航和控制系统长时间协同工作。任何一个环节出现问题，都可能在几圈之后被放大。跑道只是测试场。一位在运动会现场观看了比赛的投资人对第一财经记者表示，竞速比赛一方面是在不断提高机器人运动能力的上限，另一方面也把硬件可靠性推向极限。

十三 | 这些能力未来并不是为了让机器人留在跑道上，而可能迁移到长距离巡检、物流以及复杂环境抢险救灾等需要高强度移动的场景。她同时对记者表示，运动会展现了机器人的实力，但又不代表机器人的全部实力，通常那些专门为运动会做足准备的机器人表现会更好。

十四 | 田径比赛还没有结束。下周进行的100米决赛，将把机器人的考验从耐力重新拉回极限速度和爆发力。